Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

ИИ помог дронам ориентироваться в незнакомом пространстве

Инженеры из Калифорнийского технологического института разработали алгоритм, который помогает группе из нескольких дронов ориентироваться в незнакомом пространстве. Об этом сообщило издание Engadget со ссылкой на сайт института.

Ученые разработали алгоритмGlobal-to-Local Safe Autonomy Synthesis (GLAS), которая имитирует полную информацию (например, общую планировку помещения) на основе локальных данных, полученных от каждого дрона. Также они создали системуNeural-Swarm, которая контролирует полёт дронов в зависимости от изменений аэродинамики (например, из-за находящегося выше дрона).

При совместной работеGLAS иNeural-Swarm каждый дрон в рое не нуждается в полной информации о помещении или специальном пути, которому надо следовать каждый беспилотник изучает собственное пространство и ориентируется на ходу.

Совместная работаGLAS иNeural-Swarmпоказывает некоторые многообещающие результаты по преодолению проблем с безопасностью, стабильностью и масштабом, чем при использовании систем, работу которых нельзя отследить.

Инженеры также продемонстрировали совместный полет на близком расстоянии среди 16 дронов разного размера.

Источник: shazoo.ru
К списку статей
Опубликовано: 19.07.2020 20:14:35
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

Usa

Технологии

Drones

Последние комментарии

© 2006-2024, obnal-babosov.ru